AtomS3 Liteで赤外線リモコン

AtomS3 Liteには赤外線LEDが付いていて、サンプルにもNECタイプのリモコンスケッチがあった。
でも、うちのテレビはソニー製。うちのソニーのテレビリモコンは電源ボタン以外は赤外線ではないものの、テレビ本体は赤外線リモコンの受信は可能。
というわけで、サンプルスケッチをいじってソニーのテレビの操作。
といってもボタンも１つしかないので単機能、ミュートのトグル。

// Infrared remote control  (M5atomS3, SIRC version)
#define DISABLE_CODE_FOR_RECEIVER
#define SEND_PWM_BY_TIMER                       // use hardware PWM
#define IR_TX_PIN 4
#include "M5AtomS3.h"
#include <IRremote.hpp>

void setup() {
    auto cfg = M5.config();
    AtomS3.begin(cfg);
    IrSender.begin(DISABLE_LED_FEEDBACK);       // Start with IR_SEND_PIN as send pin
    IrSender.setSendPin(IR_TX_PIN);
}

void loop() {
    AtomS3.update();
    if( AtomS3.BtnA.wasPressed() ) {
        IrSender.sendSony( 0x01, 0x14, 3, SIRCS_12_PROTOCOL );  // SONY TV mute toggle
    }   // address:0x01(TV,5bits), command:0x14(mute,7bits), repeat:3times, 12bits
}

それにしても、うちの遅いパソコンではコンパイルに時間がかかる。

調べてみると、ESP32は簡単にPWMをつくることができるようだ。
というわけでリモコン信号も簡単にできた。

// Infrared remote control with 40kHz PWM (ESP32, SIRC version)
uint8_t ledIR = 4;

void setup() {
  ledcSetup( 1, 40000, 8 );             // 40 kHz PWM, 8-bit resolution
  ledcAttachPin( ledIR, 1 );            // assign IR LED pin to channel
  pinMode( 41, INPUT_PULLUP );
}

void loop() {
  while( digitalRead( 41 ) );
  sendIrSIRCesp32( 0x14 | 0x01 << 7 );  // SONY mute toggle (cmd:0x14(7bit), adrs:0x01(5bit))
  sendIrSIRCesp32( 0x14 | 0x01 << 7 );  //   repeat 3 times
  sendIrSIRCesp32( 0x14 | 0x01 << 7 );
}

void sendIrSIRCesp32( uint32_t d ) {                    //   T = 0.60msec
  uint8_t  b = (d & 0xF8000) ? 20 : 
               (d & 0x07000) ? 15 : 12;                 // number of bits
  uint16_t usON, usTrailer = 42000;                     // 70T = interval(75T) - leader(5T)
  ledcWrite( 1, 85 ); delayMicroseconds( 2400 );        // leader ON  (4T)
  ledcWrite( 1,  0 ); delayMicroseconds(  600 );        // leader OFF (1T)
  for(uint8_t i = 0; i < b; i++) {                      // data(command + address)
    usON = ((d>>i)&1) ? 1200 : 600;                     // data(0:1T / 1:2T)
    ledcWrite( 1, 85 ); delayMicroseconds( usON );      // data ON
    ledcWrite( 1,  0 ); delayMicroseconds(  600 );      // data OFF (1T)
    usTrailer -= (usON + 600);                          // trailer
  }
  delayMicroseconds( usTrailer );
}

ライブラリ不要となり、多少コンパイル時間も短くなり、プログラムのサイズも減った。


AtomS3 Liteの赤外線LEDが光っている様子。